具身智能机器人突破路径与关键技术挑战

2026-05-24 本站作者【字体：大中小】

　　12月17日，在第十七届中国高端家电趋势发布暨红顶奖颁奖盛典上，清华大学自动化系长聘副教授、灵御智能创始人兼首席科学家莫一林发表了演讲，对具身智能机器人的实现路径与关键技术挑战进行了分析解读。

莫一林：数据与商业双轮驱动，具身智能将突破“不可能三角”（图1）

莫一林：数据与商业双轮驱动，具身智能将突破“不可能三角”（图2）

　　他表示，具身智能机器人是当前最具潜力的发展方向，不仅行业需求火爆、创业公司众多，“十四五”“十五五”关于机器人产业发展规划、人形机器人创新发展指导意见等更为其提供了广泛的政策支持。但当前具身智能机器人面临通用、性能与自主的“不可能三角”，核心瓶颈在于数据量远小于可用水平且缺乏可靠高效低成本的数据采集方式。此外，当前广泛应用的大模型多轮对话，在具身机器人场景中也无法突破任务复杂、交互简洁、机器不可控的难题。

　　莫一林指出，当前具身智能的发展目标明确，但在数据严重稀缺的情况下，突破“不可能三角”的路径仍不明确。他认为，通过从L0到L2再到L4的过渡，逐步实现机器人自主化，这一路径存在可行性。要彻底实现从传统遥操作到通用具身智能的转变，还要依赖于“数据飞轮”和“商业飞轮”的双轮驱动。

莫一林：数据与商业双轮驱动，具身智能将突破“不可能三角”（图3）